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Stage - Planification de mouvement de multi-drones avec des informations partagées H/F

Le 5 janvier

Critères de l'offre

  • Agent de planification (H/F)
  • Île-de-France
  • Stage
  • Temps Plein
  • Niveau d'études : Bac+5

L'entreprise : EXPLEO

Expleo propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Expleo est présent dans tous les secteurs à forte intensité technologique qui contribuent à une société plus connectée, plus durable et plus sûre.Nos 13 500 collaborateurs interviennent dans plus de 30 pays et nous avons réalisé un chiffre d'affaires de 903 millions d'euros en 2020.

Description du poste

Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie automobile/aéronautique afin de concrétiser l'expérience de la navigation autonome, les nouvelles connectivités et l'émergence des prochaines motorisations, hybrides et électriques.

Ce stage s'inscrit dans le cadre du projet CoDrones qui consiste à réaliser un système de robots (aériens, terrestres) autonomes et collaboratifs destiné à des missions industrielles (surveillance, inspection, etc.). Nous souhaitons aborder le sujet de la planification de mouvement multi-agents en temps réel, pour l'année 2022 et plus spécifiquement les objectifs suivants, qui guideront vos missions :

- Modélisation du problème de planification multi-agents

- Développement et implémentation des solutions possibles

- Test et validation sur le simulateur ROS2/Webots

Environnement technique :

- Technologie : C++, Python, Matlab/Simulink

- Environnement : Windows, Linux Ubuntu, ROS2, Webots

Description du profil

Formations / Écoles : Ingénieur ou équivalent (Bac+5)

Langues : Français, Anglais

Compétences particulières : Robotique, Automatique, Mathématique et Informatique embarquée

Aptitudes relationnelles : Autonome, Capacité à travailler en équipe, Ouverture d'esprit

Salaire et avantages

Salaire : Salaire selon profil


Référence : 2021-5808


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